MODUŁOWY SYSTEM TAKTYCZNY
Modułowy System Taktyczny MTS, czyli Modularny Taktyczny System, to autorski system UAS (Unmanned Aerial System), który można szybko wdrożyć i łatwo transportować. Posiada autonomiczny system nawigacji wizualnej, Koncepcja systemu nawigacji jest łatwa w adaptacji dla każdego rozmiaru drona, skali wydajności oraz rodzaju ładunku, co czyni go odpowiednim do różnych misji ataku jednokierunkowego i misji zwiadowczych. System obejmuje automatyczną platformę katapultową oraz naziemną stację kontroli (GCS) z oprogramowaniem do planowania.
W fazie końcowej trasy lotu dron wykorzystuje optyczne śledzenie celu za pomocą wbudowanej kamery HD, aby wykryć i namierzyć cel.
- Obliczanie kąta docelowego i pozycji względnej
- Planowanie trasy lotu
- Sterowanie ze sprzężeniem zwrotnym
- Uwzględnienie dynamiki lotu
- Bezpieczne unikanie przeszkód
- Interaktywne sterowanie
- Wcześniej zdefiniowana trasa lotu i nachylenia terenu
- Skrzydło o skośnej konstrukcji zapewnia doskonałe właściwości
aerodynamiczne - Łatwy do rozłożenia na części na czas transportu
- Szybkie start dzięki mechanizmowi startowemu (katapulty)
- Napęd za pomocą bezszczotkowego silnika elektrycznego
- Wyposażony kamery Full HD
- Automatyzowane optyczne śledzenie celu
- Nawigacja inercyjna i wizualna w przypadku utraty sygnału GPS
- Niewrażliwy na zakłócenia w trybie autonomicznym
- Możliwość wyboru ładunku HEAT, HE(F)/TB oraz podwójny
system zabezpieczający przed awarią - Autodestrukcja w przypadku krytycznej awarii
- Wymienny ładunek do 15 kg w zależności od typu MTS
- Misje ataku jednokierunkowego i zwiadowcze
SYSTEM NAVIGACJI Systern nawigacji drona MTS składa się z czujników:
- Czujniki inercyjne MEMS
- Pomiar prędkości
- Szacowanie wysokości barometrycznej
- Kompas do danych azymutu GNSS, w tym GPS, GLONASS lub systemy regionalne
Dron osiąga precyzyjną lokalizację i mapowanie dzięki połączeniu wielu podsystemów:
- Nawigacja inercyjna
- Kamera skierowana w dół
- Odometria wizualna i tworzenie map
- Wstępnie obliczona mapa segmentowa
- Dopasowanie mapy Filtrowanie Kalmana
- Segmentacja poprzez sieci neuronowe Al
